縱向功能：

AEB-Veh（AEB- 車輛）自動緊急剎車系統(tǒng)

AEB-Ped（AEB- 行人）自動緊急剎車系統(tǒng)

FCW-Veh（FCW- 車輛）前碰撞預(yù)警系統(tǒng)

FCW-Ped（FCW- 行人）前碰撞預(yù)警系統(tǒng)

ACC S&G（ACC：0-130kph）自適應(yīng)巡航系統(tǒng)

橫向功能：

LDW（Lane Departure Warning）車道偏離報警

LKA（Lane keeping Assistance）車道保持

LCC（Lane Centering Control）車道居中輔助

ELK（Emergency Lane keeping）緊急車道保持

燈光功能：

TSR（Traffic Sign Recognition）交通標(biāo)示智能識別

BSD（Blind Spot Detection）盲點(diǎn)車輛識別系統(tǒng)

ISA（Intelligent Speed Assistance）智能速度輔助

LCA(Lane Change Assist) 變道輔助系統(tǒng)

RCTA（Rear Cross Traffic Alert）倒車警告系統(tǒng)

DOW（Door Open Warning）開門預(yù)警

橫向 + 縱向功能：

TJA (ACC+LCC up to 60kph) 交通擁堵輔助系統(tǒng)

ICA (ACC+LCC up to 130kph) 集成式高速巡航功能

低速泊車：

APA（垂直、平行、傾斜）

泊車輔助：

AVM（透明底盤）環(huán)視影像系統(tǒng)