2014年5月8日，綠的諧波獲得天使輪融資，金額未透露，投資方為譜潤投資。
　　2016年8月15日，綠的諧波獲得A輪融資，金額未透露，投資方為國投創新。
　　2020年8月28日，綠的諧波在上交所科創板A股掛牌上市，股票代碼：688017。

　　綠的諧波是一家專業從事精密傳動裝置研發、設計、生產和銷售的高新技術企業，產品包括諧波減速器、低壓伺服驅動器、交流伺服驅動器、機電一體化執行器及精密零部件。公司產品廣泛應用于工業機器人、服務機器人、數控機床、航空航天、醫療器械、半導體生產設備、新能源裝備等高端制造領域。經過多年持續研發投入，公司在國內率先實現了諧波減速器的工業化生產和規模化應用，打破了國際品牌在國內機器人諧波減速器領域的壟斷。公司多年以來深耕精密傳動領域，憑借先進的技術水平、持續的研發投入、高精密制造的能力、嚴格的質量管控以及完善的產品體系，在行業內已建立較強的品牌知名度，成長為國內領軍企業。

　　綠的諧波是一家專業從事精密傳動裝置研發、設計、生產和銷售的高新技術企業。公司多年以來深耕精密傳動領域，經過長期持續研發投入，在國內率先實現了諧波減速器的工業化生產和規模化應用，從而打破了國際品牌在國內機器人諧波減速器領域的壟斷。
　
　　長期以來，公司堅持以市場為導向、以創新為驅動，以提高公司經濟效益和為社會創造價值為基本原則，致力于成為世界頂尖的精密傳動裝置研發及制造企業。