2019年12月19日，恒動生物獲得數百萬人民幣的天使輪融資，投資方為好醫友。

　　恒動生物成立于2019年7月，作為一家腫瘤免疫治療產品生產商，恒動生物專注于開發激動型抗體的腫瘤免疫治療藥物。
　
　　公司的聯合創始人兼首席科學家李福彬博士是推動激動型抗體恒定區研究的主要貢獻者之一。2013年-2018年間，李福彬博士團隊的科研項目獲得多項國家自然科學基金。
　
　　值得一提的是，公司的CEO嚴曉華擁有生物科學與計算機科學雙重背景，曾任好醫友的首席技術官，期間曾領導團隊創建了人工智能驅動的醫學診斷軟件、藥店保險兌付平臺、大數據驅動的電子病歷平臺等一系列醫療信息化項目，參與了好醫友的創建、發展已經被并購的全部過程。
　
　　李福彬表示，成立公司一方面是基于團隊在激動型抗體領域有了新的技術突破，另一方面是組建一個覆蓋了管理、投資、戰略、研發的復合的團隊。
　
　　據透露，恒動生物激動型抗體改造平臺通過對單克隆抗體（Ig）骨架區序列改造，提高激動型單抗活性。同時，憑借完善的全人源抗體小鼠平臺，FC受體人源化小鼠驗證平臺，公司正在開發三項激動型抗體管線。

　　恒動生物研發的骨架區經過優化的激動型抗體，與天然的、未經改造骨架區的激動型抗體相比，活性得到顯著的提高。且由于優化后的抗體活性更加依賴腫瘤環境，讓抗體能夠更多作用于腫瘤，從而降低激動型抗體藥物的毒性。
　
　　目前，恒動生物已申請激動型抗體恒定區全球專利技術，該專利技術適用于多個TNFR超家族IO靶點。TNFR超家族已知有29個成員，其中，全球以TNFR超家族為靶點的共有6個的激動型抗體已進入臨床階段，即TNFRSF4(OX40)、TNFRSF5 (CD40)、TNFRSF7 (CD27)、TNFRSF8 (CD30)、TNFRSF9 (4-1BB)和TNFRSF18 (GITR)。