2020年3月25日，宸境科技獲得數百萬美元的天使輪融資，投資方未透露。

　　宸境科技是國內一家專注于空間智能技術的創業公司。在CTO雷加貝看來，空間智能技術讓人與計算機交互的界面從二維平面進入了三維空間，人們能更高效、直觀地互動以及獲取信息。其中，智慧城市是空間智能技術的核心落地場景之一，「宸境科技」已經與廣州南沙區政府合作推出了明珠灣鏡像世界。
　

　　宸境科技由原小馬智行Pony.ai COO兼CFO胡聞，原谷歌X實驗室早期成員、信息學國家冬令營成員雷加貝，原小馬智行Pony.ai決策規劃負責人、國際信息學競賽金牌得主、麻省理工學院碩士、清華大學姚班本科漆子超，國際信息學競賽金牌、斯坦福大學計算機視覺博士陳啟峰，國際信息學競賽銀牌、加州伯克利大學人工智能博士、清華大學姚班本科吳翼，原谷歌Lens核心技術負責人、谷歌X早期成員吳伊自聯合成立，非技術領域的聯合創始人包括中國智能硬件領域資深玩家、多家科技公司產品顧問林恒毅，原小馬智行Pony.ai商務總監曹田甜。
　
　　宸境30余人的初創團隊全部有頂尖科技公司經驗，包括Waymo、谷歌、Facebook、百度、大疆、小馬智行等，超過半數有無人駕駛公司背景。團隊大多數成員是畢業于國內外頂尖學府，包括清華大學、北京大學、麻省理工學院、斯坦福大學、加州大學伯克利分校、康奈爾大學、香港科技大學等。 此外，宸境科技也得到了了華人圖靈獎得主、中科院院士、清華大學交叉信息學院院長姚期智先生的支持，接下來也會跟清華姚班在技術和人才等方面深入合作。
　
　　基于創始團隊的技術背景，宸境想打造“空間智能云+三維語義理解+視覺慣性-即時定位與地圖構建+傳感器融合+多智能體深度強化學習+云引擎”的核心技術鏈條。

　　宸境科技于2019年7月31日落戶于廣州南沙區，會在空間智能技術展示、增強現實技術展示、項目和資本領域與當地政府開展合作。目前，公司已經在廣州南沙推出明珠灣鏡像世界。
　
　　鏡像世界是空間智能云、三維語義理解、視覺慣性-即時定位與地圖構建、多智能體深度強化學習等核心技術的綜合應用。「宸境科技」與廣州南沙合作推出的鏡像世界是將已在規劃中但尚未建造的建筑、景觀、裝飾設計疊加在現有的實景上面，通過微軟Hololens 2及手機端來展示未來的明珠灣愿景。具體有以下特點：一是共享化、可持續的空間智能云，和現實世界坐標重合；二是實時多用戶刷新和同步；三是應用新的技術架構從而可以支持跨平臺高魯棒性的交互體驗。