2016年9月21日，因時機器人獲得數百萬人民幣的天使輪融資，投資方為磐谷創投。
2017年9月1日，因時機器人獲得Pre-A輪融資，金額未透露，投資方為飛圖創投。
北京因時機器人科技有限公司成立于2016年，是一家專業從事伺服電動推桿和末端執行器研發、生產及銷售的高新技術企業，產品主要應用于機器人、生物醫療、工業自動化和教育科研等領域，客戶分布于中國大陸、美國、日本、韓國、新加坡、臺灣等多個國家和地區。公司始終堅持自主創新，努力為客戶提供優質的產品和服務。
因時機器人非常重視知識產權的布局，在國內外在相關產品的這種技術領域，因時機器人已經擁有幾十項發明專利。在專利布局上，因時機器人已經國內許多同行要領先一步了。
團隊方面，目前公司整體規模有10人，核心團隊成員均在機器人行業具有五年以上產品研發和運營經歷。創始人蔡穎鵬畢業于北京航天大學機器人研究所，2012年曾創立北京英詩派機器人科技有限公司，截止目前擁有十年機器人技術領域的研究實踐經驗；聯合創始人陳希，畢業于北京科技大學，3年新加坡工作經驗，精通液壓系統產品開發與生產管理，曾設計及管理了18個導管架遙控下水系統，其中荔灣項目導管架為當時亞洲最大。
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