2016年12月1日，Flexiv非夕獲得100萬美元的天使輪融資，投資方為真格基金。

　　2017年2月11日，Flexiv非夕獲得1000萬美元的A輪融資，投資方為金沙江創投、高榕資本、真格基金、MFund魔量基金、順為資本。

　　2020年12月31日，Flexiv非夕獲得1億美元的B輪融資，投資方為美團、新希望集團、Longwood Fund、云鋒基金、招商局資本、高榕資本、金沙江創投、珠江集團。

　　Flexiv（非夕）是上海非夕機器人科技有限公司旗下AI機器人品牌，成立于2017年，專注于研發、生產集高精度力控、計算機視覺和人工智能技術于一體的自適應機器人產品， 為不同行業的客戶提供基于非夕機器人系統的整體、創新性的解決方案和服務。非夕的核心創始團隊來自斯坦福大學機器人和人工智能實驗室， 在硅谷、上海、北京、深圳、佛山等地區設有辦公室。

　　非夕研發及生產融合高精度力控、機器視覺和AI技術的自適應機器人，可以適應不確定的工作環境， 通過像人一樣的手眼配合來完成復雜的工作任務，以此來增強生產過程中的柔性和生產力。目前自適應機器人產品主打Rizon（拂曉）系列，其中包含Rizon4，Rizon4S，Rizon10。

　　非夕服務于汽車、電子、醫療、航空、物流等不同行業的客戶，為他們提供基于三大基礎應用場景的一站式解決方案： 插拔裝配（帶線插拔、零件裝配、IDC運維）；曲面作業（打磨拋光、柔性打粗、醫護輔助）；抓取分揀（農業采摘、物料分揀、產線喂料）等。 目前，非夕主推三種通用的系統解決方案：帶線束插拔解決方案，力控裝配解決方案，和曲面打磨拋光解決方案。