2020年12月7日，哇力機器人獲得數千萬人民幣的Pre-A輪融資，投資方為青山資本。

　　2018 年，哇力機器人團隊成立，在研發之初，哇力就明確提出首代產品要解決“拖地自動化”的問題，將研發方向集中在“加壓拖地”（拖得干凈）、“拖布自洗”（避免一張臟布拖全家）和“掃拖自動切換”（前掃后拖真正干凈，且自動化）技術上，目標是實現一款前掃后拖、模仿人工拖地力道、具備可自動回洗拖布能力的機器人。

　　因此，“掃拖一體”是哇力產品創新的第一步，2019 年 6 月，哇力上線第一代產品哇力 N1（后升級為 N1 Max），當中的幾個關鍵創新點包括：

　　1、可以靈活掃拖切換。傳統掃地/拖地機器人只能進行單一的掃地、拖地工作，但這并不適用于家里有地毯、或者部分有水的區域，哇力可以根據家庭現實場景，設置只掃不拖或者/只拖不掃，應對的家庭場景更加豐富。

　　2、防止臟拖布拖全家。由于不能及時更換拖布，市面上部分拖地機器人會出現“一張臟布拖全家”的情況，哇力產品則設置了每隔 12-40 平方米洗拖布的功能，避免一張臟補拖全家。

　　3、無人值守。傳統拖地機器人在完成工作后，需要消費者自行清洗拖布，為了徹底解放消費者，哇力通過接入水管水箱、配置清洗基座等方式，實現了機器清掃完成后自動清洗拖布的功能，徹底實現了機器的“無人值守。”

　　哇力在 2017年就開始嘗試多種方式，比如滾筒式、單板式等機械機構，經歷了漫長的實驗過程，最終研發出“雙曲柄連桿結構”的拖布組件。

　　通過“雙曲柄連桿結構”，哇力掃拖吸一體機器人可以實現邊掃邊拖，只掃不拖，只拖不掃三種清潔模式；拖地過程中，由傳動電機帶動的雙曲柄連桿拖布模塊會下降并緊壓地面向下施加10N壓力。

　　而在拖地工作進行一定面積后，機器人自動回到基座清洗拖布，多功能基座對拖布進行40N力度往復噴淋刮洗，清潔干凈后，機器人回到斷點繼續清潔，確保干凈拖布拖地；刮洗污水由基座刮板流向底部過濾盒，污水經由過濾盒濾渣后泵入污水箱。

　　這樣的掃拖吸流程中包含了哇力三年多的機械研發成果，當中的機械構造連毫厘的誤差都不可有。

　　哇力的產品規劃的前期，既要考慮“掃拖洗”場景所需的工業設計與機械創新，更是把成本管控在設計之初就考慮在機械配置的選擇上，以實現產品價格的性價比；另一方面，哇力公司將公司總部設在成都，在運營層面比北京、上海、深圳更能節約一定成本。